Kendi kendine giden arabaların zorlukları: Beklenmedikleri halledebilirler mi?
Kendini süren arabalar, etraflarındaki dünyanın öngörülemeyen doğasında gezinmede önemli zorluklarla karşı karşıyadır. Beklenmedik durumlardan potansiyel tehlikelere kadar, bu özerk araçlar sorunları hızlı bir şekilde tanımlamalı ve yolcu güvenliğini sağlamak için etkili bir şekilde yanıt vermelidir. İlginç bir şekilde, daha mizahi ve abartılı bir meydan okuma, Wile E. Coyote’un tuzaklarını anımsatan bir fikir olan önümüzdeki yolu taklit etmek için tasarlanmış yaşam boyutlu duvarları içerir.
Karikatürize engeller kavramının gerçek sokaklara sızması muhtemel olmasa da, eski bir NASA mühendisi ve popüler YouTuber Mark Rober, kendi kendini süren arabaların bu saçma senaryolara karşı esnekliğini test etmeye çalıştı. En son video“Kendi kendine sürüş arabasını kandırabilir misin?”, İki otonom araç sistemini karşılaştırıyor: Tesla’nın sadece vizyonu otopilotu ve ışık algılama ve menzilli (LIDAR) sensörleri kullanan isimsiz bir sistem.
Basınç Altında Otonom Araçlar: Wile E. Coyote Mücadelesi
Dramatik bir hesaplaşmada Rober, bu iki sistemin yeteneklerini bir dizi deneyde test eder ve Wile E. Coyote’a benzer boyalı bir duvar tekniği kullanarak pistlerinde bir arabayı durdurmak için doruğa ulaşır. Spoiler uyarısı: Tesla otopilot duvardan saatte yaklaşık 64 kilometrede çökerek ardından karikatürize bir delik bırakıyor.
Deney Sonuçları: Kendi kendine giden arabalar tehlikeleri tanıyabilir mi?
Altı farklı test boyunca Rober, önemli performans eşitsizliklerini ortaya çıkardı. Tesla’nın otopilotu, sabit mankenler ve çocukların beklenmedik görünümleri gibi engelleri başarıyla yönlendirdi. Bununla birlikte, sis ve şiddetli yağmurla gizlenen koşullar sırasında, sistem bir kukla tespit edemedi, etkili bir şekilde “çalıştırdı”. Sis ve yağmurun yaygın itici zorluklar olduğu düşünüldüğünde, bu sonuçlar Tesla’nın güvenlik güvenilirliği hakkında sorular ortaya çıkarır.
Tam aksine, LIDAR sistemi her senaryoda daha iyi performans göstererek güvenilirliğini sergiledi. Özellikle, Rober videoya eşleyerek başlar. Uzay Dağ Yolculuğu Teknolojinin avantajlarını ustaca ima eden taşınabilir bir LiDAR sensörü kullanarak.
Tartışma: LiDAR ve Yalnızca Görme Teknolojisi
Rober’ın sonuçlarının önemini tanımak, özellikle Tesla’nın LiDAR sensörlerini araçlarına dahil etmemeyi seçtiği ve bunun yerine bilgisayar görüşünü tercih ettiği için önemlidir. Bu kararın arkasındaki mantık genellikle LiDAR ile ilişkili yüksek maliyetler, artan veri işleme talepleri ve bu sensörlere güvenmenin bilgisayar görme teknolojisindeki ilerlemeleri engelleyebileceği inancı etrafında döner. Tesla CEO’su Elon Musk, LiDar’ı “aptal. “
Bu önemli bir noktayı gündeme getiriyor – teknoloji gelişmek zorunda olsa da, bir sistemin LiDAR ile önlenebilecek bir engeli göz ardı edebilecek potansiyel risklerini tartmalıdır. Kimse, bir arabanın teknolojideki sınırlamalar nedeniyle bir çocuk için durmadığı bir olaya karışmak istemez.
Kamu Yanıtı ve Tartışma
Video, Rober’ın içeriğinde olduğu gibi önemli bir dikkat çekti. Duvar kazası gösterisinin ardından, Sosyal Medya’daki Tesla meraklıları arasındaki tepkiler tartışmalı hale geldi ve bazı Rober’ı “Big LiDAR” dan önyargılı veya etkilenmekle suçladı. Bu, kendi kendini süren teknoloji konusunun ne kadar kutuplaşabileceğini gösteriyor.
Kendi kendine giden arabalar hakkında sık sorulan sorular
Kendi kendine giden arabaların karşılaştığı ana zorluklar nelerdir?
Kendi kendine giden arabalar öncelikle beklenmedik engelleri, değişen hava koşullarını ve karmaşık sürüş senaryolarını doğru bir şekilde tespit etmek ve yanıtlamakla mücadele etmektedir. Bu öngörülemeyen ortamlarda gezinirken güvenliği sağlamak en büyük zorluk olmaya devam etmektedir.
Tesla’nın otopilotu otonom sürüşte LiDAR sistemleriyle nasıl karşılaştırılır?
Tesla’nın otopilotu sadece bilgisayar görüşüne dayanırken, LiDAR sistemleri çeşitli koşullarda daha güvenilir bir algılama özelliği sağlar. Son testler, LiDAR’ın belirsiz görünürlük zorluklarıyla karşılaştığında Tesla’dan daha iyi performans gösterebileceğini göstermektedir.
Kendi kendine giden arabalar acil durumlara hızlı bir şekilde yanıt verebilir mi?
Kendi kendine giden otomobillerin acil durumlara cevap verme yeteneği büyük ölçüde kullanılan teknolojiye bağlıdır. Bazı sistemler belirli alanlarda mükemmel olsa da, diğerleri görünürlük veya beklenmedik tehlikeler ile senaryolarda başarısız olabilir.
Tesla neden LiDAR teknolojisini terk etmeyi seçti?
Tesla’nın LiDAR’dan kaçınma kararı büyük ölçüde maliyet hususlarına, veri işleme taleplerine ve yalnızca bilgisayar vizyonuna dayanmanın daha hızlı teknolojik gelişmeleri teşvik edeceğine inanmaktadır. Ancak eleştirmenler bu seçimin güvenliği tehlikeye atabileceğini savunuyorlar.
Otonom sürüş teknolojisinde devam eden gelişmelerle ilgilenenler için Mark Rober’ın ilgi çekici videosu, bu karmaşıklıkların eğlenceli ama düşündürücü bir keşfi sunuyor.
